绕一个支点高速滚动的刚体称为陀螺(top)。一般所说的陀螺是特指对称陀螺,它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体,其几许对称轴就是它的自转轴。 由苍蝇后翅(退化为平衡棒)仿生得来。
在必定的初始条件和必定的外在力矩效果下,陀螺会在不断自转的一起,还绕着另一个固定的转轴不断地旋转,这就是陀螺的旋进(precession),又称为反转效应(gyroscopic effect)。陀螺旋进是日常日子中常见的现象,许多人小时候都玩过的陀螺就是一例。
人们运用陀螺的力学性质所制成的各种功用的陀螺设备称为陀螺仪(gyroscope),它在科学、技能、军事等各个领域有着广泛的运用。比方:反转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转、陀螺的章动、地球在太阳(月球)引力矩效果下的旋进(岁差)等。
陀螺仪的品种许多,按用处来分,它能够分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。传感陀螺仪用于飞翔体运动的自动控制系统中,作为水平、笔直、俯仰、航向和角速度传感器。指示陀螺仪首要用于飞翔状况的指示,作为驾驭和领航外表运用。
现在的陀螺仪分为,压电陀螺仪,微机械陀螺仪,光纤陀螺仪,激光陀螺仪,都是电子式的,能够和加速度计,磁阻芯片,GPS,做成惯性导航控制系统。
关于不熟悉这类产品的人来说,陀螺仪传感器是一个简略易用的根据自由空间移动和手势的定位和控制系统。在假象的平面上挥动鼠标,屏幕上的光标就会跟着移动,并能够绕着链接画圈和点击按键。当你正在讲演或脱离桌子时,这些操作都能够很方便地完成。 现在陀螺仪传感器原本是运用到直升机模型上的,现在现已被广泛运用于手机这类移动便携设备上(IPHONE的三轴陀螺仪技能)。